步兵可以说是兵种中的中流砥柱了，不仅防御能力出众，而且适应性极强。要说擅长率领步兵的统帅，首推亚历山大大帝，这位可是步兵中的王者级别存在，技能提供大量攻防属性，还能免疫伤害降低效果，觉醒后更是能大幅削弱目标的战损交换能力。亚历山大的强项在于团队作战，配合友军能发挥最大效果，野战和集结攻坚都是一把好手，堪称步兵阵容的核心人物。
除了亚历山大，关二爷也是步兵统帅中的佼佼者，自带爆发伤害和群体沉默效果，在战场上能有效限制对手的技能释放。关羽虽然身板较脆，但搭配孙武或理查一世能显著提升生存能力，小规模团战表现尤为亮眼。狮心王理查一世则是步兵中的常青树，凭借超强的防御和续航能力从第一季活跃到第三季，战场上打不死的小强形象深入人心，是稳线扛伤的不二选择。
君士坦丁作为辅助型步兵统帅也相当出色，专注于强化友军防御能力，在据点防守和野战辅助方面表现突出。与亚历山大的进攻路线不同，君士坦丁更偏向传统步兵的防守风格，能有效保护脆皮队友，是团队作战中的重要保护伞。理查和君士坦丁的组合在反骑兵方面尤为强势，但遇到亚历山大时就要格外小心了。
后期推出的李成桂和夏侯惇也是值得关注的步兵将领。李成桂作为橙色英雄拥有强大单体输出，技能书获取相对容易；夏侯惇则擅长近战攻击，群体攻击技能和战斗生命值让他成为野战好手。这些统帅各有所长，可以根据不同战况灵活搭配使用，让步兵部队发挥出最强的战斗力。
