防御任务的结束完全由玩家在波次间歇期的选择决定，标准的防御任务以波次为单位推进进程，每当成功抵御一波敌人的进攻后，游戏会出现一个间歇界面，在此界面中，系统会明确提供继续战斗与撤离两个选项。选择继续战斗将开启下一波难度更高的攻防，而选择撤离则立即终止任务，带领小队前往撤离点，结算当前波次之前所获得的所有奖励并结束此次任务。这个决策机制是防御模式最核心的流程，玩家需要根据队伍状态、任务目标以及个人需求来审时度势。
任务推进的波次与奖励获取直接关联，玩家坚守的波次越多，所能获得的奖励轮次也就越高。通常防御任务每完成五波进攻视为一个奖励轮次，任务奖励会按照A轮、A轮、B轮、C轮的顺序循环，这意味着要想获得较为稀有的C轮奖励，往往需要至少完成二十波防御。何时结束任务不仅是战术选择，也关乎资源积累的效率，提前撤离固然稳妥，但可能会错过期望的特定奖励。理解并规划好目标奖励所在的轮次，是高效结束防御任务的重要前提。
确保防御目标的安全存活是任务得以成功结束的根本条件，无论玩家计划坚守多少波，防御目标一旦被敌人摧毁，任务将即刻宣告失败，所有进程和未结算的奖励都会丢失。这就要求玩家在执行防御时，必须将保护目标置于首位，合理利用战甲的控场技能、范围伤害技能或防御工事来削弱或阻挡敌人的攻势。敌人会波次提升而增强等级和强度，出现更多精英单位，因此动态调整防守策略和火力分配，是保障防御目标安然无恙，从而让玩家能在自己选择的时机从容结束任务的关键。
防御任务存在多种变体，其结束方式也各有特定规则。在移动防御任务中，玩家需要依次保护多个数据终端，每个终端防御一段时间后会自动完成，待所有终端防御成功后即可前往撤离点结束。而在镜像防御或某些剧情防御任务中，目标可能是保护一个会四处走动的人质或特定装置，其结束机制可能是在固定波次后自动完成，或需要达成某个剧情条件。像完成一次30级或更高等级的防御任务，不让防御目标承受伤害这类特殊挑战，其成功结束的条件则更为严苛，要求在整个防守过程中目标护盾或生命值毫发无损。了解你所执行的具体防御任务变体的胜利条件，是准确结束任务的基础。
任务的难度与所处地图节点的等级紧密相关，不同星球上标有防御字样的节点，其敌人起始等级和强度各不相同。对于新手而言，从地球、金星、火星等星球的一阶防御任务地图开始是熟悉机制的正确选择。在这些较低等级的任务中，敌人威胁较小，玩家可以更轻松地掌控局势，试验不同的战术组合，并清晰地在波次间隔做出继续或撤离的决策。战甲和武器配置的强化，再逐步挑战更高等级节点的防御任务，能够更深刻地理解在高强度压力下如何规划防守与结束的节奏。
